知行機(jī)器人發(fā)布全球首款左右手自適應(yīng)靈巧手"束巧"
蘇州2026年2月26日 /美通社/ -- 2026 年 2 月 26 日,知行機(jī)器人科技(蘇州)有限公司正式發(fā)布全球首款支持左右手自適應(yīng)切換的靈巧手產(chǎn)品 ——"束巧"。該產(chǎn)品依托繩驅(qū)傳動(dòng)技術(shù),率先實(shí)現(xiàn)靈巧手在作業(yè)過(guò)程中左右手形態(tài)自主重構(gòu);搭配自研高精度運(yùn)動(dòng)控制與視覺(jué)協(xié)同系統(tǒng),在機(jī)器人末端執(zhí)行器的輕量化、靈活度與功能自由度上取得關(guān)鍵技術(shù)突破。
一、核心突破:左右手實(shí)時(shí)重構(gòu),重新定義靈巧手
"束巧" 靈巧手的核心創(chuàng)新,在于搭載了全球首創(chuàng)的左右手自適應(yīng)切換功能。傳統(tǒng)靈巧手大多只能固定為左手或右手單一形態(tài),而 "束巧" 可依據(jù)實(shí)際作業(yè)需求,實(shí)時(shí)自主調(diào)整手指構(gòu)型與抓取姿態(tài),在左右手形態(tài)間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。
產(chǎn)品采用繩驅(qū)傳動(dòng)與輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在保持高負(fù)載能力的同時(shí),大幅提升手指運(yùn)動(dòng)的靈活度與響應(yīng)速度,動(dòng)作更貼近人手的自然協(xié)調(diào)狀態(tài)。這一技術(shù)突破,不僅有效拓寬了單臺(tái)設(shè)備的作業(yè)場(chǎng)景與任務(wù)覆蓋范圍,也顯著提升了機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜多變場(chǎng)景下的環(huán)境適應(yīng)性與設(shè)備復(fù)用效率。
二、性能亮點(diǎn):精準(zhǔn)、強(qiáng)韌、適應(yīng)性強(qiáng)
1. 多任務(wù)協(xié)同操作
五指可獨(dú)立控制,支持同步執(zhí)行多項(xiàng)抓取與放置任務(wù),實(shí)現(xiàn)"一手多能、化繁為簡(jiǎn)"的高效作業(yè)。
2. 高負(fù)載與精細(xì)力控
在輕量化結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)單手最大抓握力50N,單指指尖力10N,力控精度達(dá)±0.1N,兼具重物搬運(yùn)與精密操作能力。
3. 復(fù)雜空間適應(yīng)能力
結(jié)構(gòu)緊湊,關(guān)節(jié)自由度豐富,能在狹窄、復(fù)雜環(huán)境中完成插拔、裝配等高精度操作。
4. 視覺(jué)智能協(xié)同
集成高精度視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、定位與自適應(yīng)抓取,支持快速部署與柔性作業(yè)流程。
三、廣泛的應(yīng)用前景
"束巧"可廣泛應(yīng)用于航空航天、智能制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、新零售與服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。其高靈活、可重構(gòu)的特性,尤其適用于太空艙內(nèi)設(shè)備維護(hù)、精密實(shí)驗(yàn)操作等極限、高復(fù)雜度場(chǎng)景,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)設(shè)備效能最大化與生產(chǎn)流程優(yōu)化。
四、企業(yè)寄語(yǔ)
知行機(jī)器人董事長(zhǎng)白國(guó)超博士表示:" 束巧 的推出是我們?cè)?a target="_blank" title=”機(jī)器人概念股” href="http://www.tunzheng.cn/story/details/id_523.html">機(jī)器人末端執(zhí)行器智能化與柔性化方向上邁出的關(guān)鍵一步。AI技術(shù)已突破人類(lèi)潛能,未來(lái)隨著 束巧 手的應(yīng)用,機(jī)器人超越人類(lèi)能力也將成為可能。 束巧 不僅體現(xiàn)了我們?cè)陟`巧手技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),也為機(jī)器人融入更多復(fù)雜場(chǎng)景提供了技術(shù)基礎(chǔ)。未來(lái),我們將繼續(xù)與產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作,推動(dòng)靈巧手技術(shù)在智能制造與服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)?;瘧?yīng)用。"
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