云財(cái)經(jīng)訊，據(jù)魔法原子消息，春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)，上百臺(tái)魔法原子四足機(jī)器人作為“特型演員”，以大熊貓形象亮相。機(jī)器熊貓能夠?qū)崿F(xiàn)自然歪頭轉(zhuǎn)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)這一效果，魔法原子在機(jī)器狗本體上引入三自由度頭部驅(qū)動(dòng)方案，以實(shí)現(xiàn)其本體與熊貓外覆件、電機(jī)模組之間的機(jī)械耦合關(guān)系。同時(shí)，控制系統(tǒng)也同步重建，讓機(jī)器熊貓的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與步態(tài)和編隊(duì)節(jié)奏協(xié)同運(yùn)行。與此同時(shí)，上百臺(tái)機(jī)器人需要在同一時(shí)間窗口內(nèi)接收高頻控制指令。為避免延遲堆積或局部掉幀，魔法原子將整體動(dòng)作拆解為標(biāo)準(zhǔn)化位姿與時(shí)間序列，通過統(tǒng)一編碼下發(fā)、單機(jī)解碼執(zhí)行，在高密度調(diào)度場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)同步。