云財經(jīng)訊，馬年春晚上，銀河通用機(jī)器人“小蓋”的一系列操作驚艷了全場：從精細(xì)地盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取物，到生活化的疊衣服、串烤腸，全都輕松拿捏，動作靈巧且自然擬人。據(jù)銀河通用機(jī)器人解釋，春晚舞臺上，“小蓋”展示的每一個干活動作都不是提前編寫程序的“表演”，而是銀河星腦AstraBrain自主決策能力的實時、自主干活能力。 盤核桃的挑戰(zhàn)在于：核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點(diǎn)時刻變化，任何細(xì)微的力矩偏差都會導(dǎo)致核桃滑落。 銀河通用自主研發(fā)的AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動力學(xué)小腦模型，正是破解這一難題的關(guān)鍵。想要練好靈活的盤核桃小腦，機(jī)器人需要先是在虛擬世界里打基礎(chǔ)，讓機(jī)器手在虛擬世界里瘋狂練習(xí)，系統(tǒng)會給它喂各種大小、重量的虛擬核桃，讓它靠不斷試錯，練出一套適應(yīng)性極強(qiáng)的“基礎(chǔ)盤法”。 其次是在現(xiàn)實中加糾偏：因為電腦模擬和現(xiàn)實(比如真實的摩擦力、機(jī)械誤差)總有差別，所以我們讓真實的機(jī)器手去接觸各種實物，積累真實的“物理手感”。等它真正在現(xiàn)實里盤核桃時，系統(tǒng)就會利用這種手感，在后臺悄悄微調(diào)動作指令，把虛擬和現(xiàn)實的誤差給補(bǔ)齊。簡單來說，就是在虛擬世界練招式，在真實世界找手感，兩者結(jié)合，機(jī)器手就能在現(xiàn)實里把核桃盤得十分溜了。(證券時報)