云財經訊，企查查APP顯示，近日，智元創(chuàng)新(上海)科技股份有限公司申請公布“機器人控制方法、模型訓練方法、機器人、介質及產品”專利。專利摘要顯示，本公開涉及人工智能(161631)領域。方法包括：獲取場景圖像以及機器人控制指令；對場景圖像以及機器人控制指令進行特征提取處理，得到第一特征向量以及第二特征向量，第一特征向量為融合場景圖像的特征以及機器人控制指令的特征的特征向量，第二特征向量為表征機器人控制指令的特征向量；基于第一特征向量以及第二特征向量進行查詢處理，得到與第二特征向量關聯的關聯特征向量；對關聯特征向量進行動作預測處理，得到機器人的目標動作；根據目標動作對機器人進行控制。本公開的方法可以提高機器人控制的精度。