云財(cái)經(jīng)訊，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)近日在具身智能領(lǐng)域取得重要突破，并于 2 月 5 日公布了其最新成果 ——TacRefineNet。 這是一個(gè)只依靠觸覺(jué)、無(wú)需視覺(jué)、無(wú)需物體三維模型，就能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位姿微調(diào)的通用框架。它的核心特性如下： 無(wú)需視覺(jué)：基于高空間分辨率觸覺(jué)傳感器，不受光照和遮擋影響，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜接觸下的可靠感知。 毫米級(jí)微調(diào)：通過(guò)多手指觸覺(jué)與本體信息多模態(tài)信息融合，驅(qū)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)收斂，將抓取誤差壓降至毫米級(jí)。 無(wú)需三維模型：擺脫對(duì)物體先驗(yàn)幾何模型的依賴，將復(fù)雜的抓取調(diào)整轉(zhuǎn)化為觸覺(jué)空間內(nèi)的目標(biāo)對(duì)齊問(wèn)題。硬件方面，研究團(tuán)隊(duì)在靈巧手指尖集成了高空間分辨率觸覺(jué)傳感器，觸點(diǎn)間距僅為 1.1 毫米，能夠捕捉物體表面的微小形變特征。 目前，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已公開(kāi)相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)和實(shí)驗(yàn)視頻，更多后續(xù)研究成果將陸續(xù)發(fā)布。