智元發(fā)布一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner
2026-01-01 13:02
來源: 云財經(jīng)
影響力評估指數(shù)：19.81
云財經(jīng)訊，智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。針對VLA模型中語義推理與動作控制的模態(tài)對齊難題，智元具身研究中心提出了一種支持統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu)，并通過流匹配(Flow-matching)緩解了傳統(tǒng)離散Tokenizer的動作精度瓶頸。
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