云財(cái)經(jīng)訊，企查查APP顯示，近日，藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司申請(qǐng)公布“運(yùn)載火箭姿態(tài)控制方法、控制裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”專利。專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N運(yùn)載火箭姿態(tài)控制方法、控制裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，方法包括：根據(jù)離線獲取的星箭分離時(shí)刻箭體俯仰、偏航和滾動(dòng)通道的姿態(tài)角速度目標(biāo)值，離線設(shè)計(jì)的箭體起旋、消旋時(shí)間以及起旋、消旋階段俯仰、偏航和滾動(dòng)通道的姿態(tài)角加速度，在線實(shí)時(shí)獲取的星箭分離前后箭體起旋時(shí)刻的俯仰、偏航和滾動(dòng)通道的姿態(tài)角速度值，在線實(shí)時(shí)計(jì)算俯仰、偏航和滾動(dòng)通道的姿態(tài)角速度跟蹤指令值；根據(jù)姿態(tài)角速度跟蹤指令值，實(shí)時(shí)控制運(yùn)載火箭的實(shí)際姿態(tài)角速度，使其與俯仰、偏航和滾動(dòng)通道姿態(tài)角速度跟蹤指令值的偏差保持在預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，從而穩(wěn)定運(yùn)載火箭的飛行姿態(tài)。