云財(cái)經(jīng)訊，近日，鹿明機(jī)器人與富春染織(605189)成功研發(fā)出業(yè)內(nèi)首款、專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組——小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組。該模組實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)的突破：不僅在同尺寸產(chǎn)品中達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的扭矩密度與減重效果，更通過(guò)行業(yè)首創(chuàng)的復(fù)合擺線優(yōu)化齒形技術(shù)應(yīng)用于PEEK擺線減速機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)效率顯著超越傳統(tǒng)PEEK齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此舉標(biāo)志著輕量化技術(shù)在人形機(jī)器人整機(jī)層面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性突破。此外，基于鹿明機(jī)器人和富春染織(605189)聯(lián)合研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組，雙方計(jì)劃近期推出業(yè)內(nèi)首款基于全身PEEK關(guān)節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機(jī)器人。