云財(cái)經(jīng)訊，天眼查App顯示，近日，蔚來(lái)汽車(chē)科技(安徽)有限公司申請(qǐng)的“用于爆胎車(chē)輛控制的方法、裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明涉及爆胎車(chē)輛控制技術(shù)。該方法包括：接收車(chē)輛狀態(tài)信息，車(chē)輛狀態(tài)信息包括實(shí)時(shí)胎壓和車(chē)速；在胎壓和車(chē)速滿(mǎn)足特定條件的情況下，基于由車(chē)載智能駕駛模塊生成的軌跡規(guī)劃信息以及由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入轉(zhuǎn)角判斷是否出現(xiàn)駕駛員誤操作；若判定出現(xiàn)駕駛員誤操作，則基于用于將車(chē)輛制動(dòng)減速至安全速度的縱向控制策略生成第一指令以輸出至縱向執(zhí)行器并且基于用于維持車(chē)輛的橫向穩(wěn)定性的橫向控制策略生成第二指令以輸出至橫向執(zhí)行器，以代替駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行接管控制。